Perbedaan utama antara bus besar dan bus ukuran sedang tercermin dalam tiga aspek berikut:
Dari segi kapasitas angkutan penumpang, bus ukuran sedang biasanya mengacu pada kendaraan dengan kapasitas tempat duduk antara 9 dan 19. Jumlah penumpang yang diangkut tidak boleh melebihi kisaran tersebut, jika tidak maka akan kelebihan beban. Bus besar mengacu pada kendaraan dengan lebih dari 19 kursi, dan daya angkut penumpangnya jauh lebih tinggi.
Dari segi kualifikasi mengemudi, mobil penumpang berukuran sedang dapat dikendarai oleh pengemudi yang memiliki SIM B1 atau A1. Namun untuk bus besar, pengemudi harus memiliki SIM A1 untuk mengemudi secara legal. Apabila pengemudi hanya memiliki SIM B1, maka tidak diperkenankan mengemudikan kendaraan penumpang besar.
Dilihat dari ukuran badannya, panjang badan bus berukuran sedang relatif pendek, umumnya tidak lebih dari 6 meter. Panjang badan bus besar lebih panjang, biasanya lebih dari 6 meter, bahkan di beberapa kota besar panjang bus bisa melebihi 10 meter.
Berdasarkan performa tenaga mobil penumpang, sistem pengereman, penyegelan, tingkat kebisingan interior, konfigurasi kursi (sleeper), fasilitas layanan umum di dalam mobil, dan tata letak desain keseluruhan serta karakteristik interior, bus besar, bus sedang, dan bus kecil. dibagi menjadi beberapa tingkatan. Bus besar biasanya dibagi menjadi lima kategori: tiga, dua, satu, junior dan biasa; bus berukuran sedang dibagi menjadi empat kategori: dua, satu, junior dan biasa; bus kecil juga dibagi menjadi dua dan satu, tingkat junior dan biasa.
